朝鲜同明朝一样，视崛起的努尔哈赤为蛮夷，在朝鲜自己的官方文书中，管建州八旗子弟叫“野人”、“贼”、“虏”、“鞑子”、“女真小丑”等等，根本就不承认努尔哈赤在辽东的地位是合法的。

有一次，朝鲜派一名官员叫郑忠信的，到辽东了解情况，与诸位满洲君臣辩论。努尔哈赤说：“你们朝鲜称我为贼，为何要如此出言不逊？”

郑忠信回答说：“你有窃取天下之心，不是贼又是什么？”此话一出，满洲君臣皆是哈哈大笑，像是听见小孩子的天真大话。郑忠信回国报告说：“鞑虏是天下大患，我国要时刻保持警惕！”

努尔哈赤也知道朝鲜对后金有敌意，但是，他一直专心对付明朝，尚无暇顾及朝鲜，便采取拉拢、缓和的政策，希望朝鲜脱离明朝。

萨尔浒战役之后，朝鲜虽然参加明军攻打后金，被八旗打了个大败。朝鲜的将领姜弘立率军投降，努尔哈赤以宾客之礼待他，五天一小宴，十天一大宴，十分隆重。同时，努尔哈赤给当时的朝鲜国王李珲写了一封信，大意是：你这次发兵助明，非出本心，不过是报答壬辰援朝的恩情，可以谅解。听说大明想叫他们的子侄统治我们两个国家，辱人太甚。今天朝鲜王你是想我们两国面对大明同仇敌忾呢，还是认为既然已经帮助明朝不忍背叛呢？愿闻其详。

不久，朝鲜国王李珲委托平安道观察使朴烨代他致书努尔哈赤，说：“惟我两国俱是大明皇帝之臣属，同心侍奉天朝者二百年于兹。不图近者建州与明朝构衅，兵连祸结，以致生民涂炭，四邻多垒，岂但邻国之不幸，其在贵国，亦非好事。天朝之于我国，犹父母之于子也，父之有命，子敢不从乎？大义所在，不得不然。而事在既往，今不及言之……自今以后，复怀好音，偕至大道，则天朝宠绥之典不日诞降。两国各守封疆，相修旧好，岂不美哉！”

朴烨代表了朝鲜的立场，绝不背叛大明。努尔哈赤慎重考虑，暂时没有进攻朝鲜。不是他不想攻打朝鲜，而是他无能为力，没有条件同时在两条战线上作战。他多次派使者投书，要求朝鲜与大明脱离关系，与后金举行盟誓，子子孙孙永结盟约。朝鲜对此要求，予以坚决拒绝。

到了天启三年年末，后金的国力在上一次征伐辽沈失败之后，已经恢复过来。然而熊廷弼把沈阳城周边经营地如铁桶相仿，硬要强攻只能是重蹈覆辙。攻不下辽、沈地区，后金和蒙古联合攻打大明的难度极高。因此，为了扩大势力，努尔哈赤把目光转向了北方的黑龙江。

明代东北的疆域十分广大，它西起贝加尔湖，东濒日本海，南起旅顺，北抵外兴安岭。涛涛的黑龙江、乌苏里江作为内河流贯其中。

努尔哈赤用军事征伐和财物怀柔两种办法，得到了大量海西女真和野人女真的精兵，他们以渔猎为生，骑射极为勇猛。

得到了大量的兵员补充，努尔哈赤把目光转向东边的朝鲜。新